Portalroboter

Portalroboter sind ähnlich einem Kran aufgebaut.
Auf einer ein- oder zweibahnigen Traverse (Kranbahn) fährt eine Laufkatze. An dieser Laufkatze ist wiederum ein Hubmast eingehängt, an dem ein Greifer oder vergleichbares Gerät montiert ist. Dieses Greifwerkzeug wird praktisch immer speziell den Kundenanforderungen gerecht entwickelt und hergestellt.

Bild: Portalroboter

Portalroboter

Beispiel eines Einträgersystems.
Bei diesem Beispiel ist ein Vakuumsaugrahmen zur Produktaufnahme montiert.

Bild: Portalroboter mit angebauter Wendevorrichtung

Beispiel eines Zweiträgersystems

Portalroboter mit angebauter Wendevorrichtung

Bild:Portalroboter für besonders große Hübe

Portalroboter für besonders große Hübe

Für die Hubbewegung ist hier ein Seilzug eingesetzt.Für die Produktaufnahme ist hier eine elektrische Klammer angebaut, die selbst wiederum an einer Drehvorrichtung montiert ist.